使節団の大使。時の明治政府の右大臣。公家らしからぬ武骨かつ闘争心あふれる性格で、幕末にのしあがり、王政復古を導く。使節団の首脳陣のなかでは、ひとり和服を着ていたが、果たして・・・。多士済々の一行を独自のカリスマで束ねる使節団のトップ。

使節団の副使。薩摩藩の若きリーダーとして、徳川幕府の打倒を成し遂げる。無口で冷静沈着。それが過ぎて、冷血で過酷な人間と誤解されることも。使節団の旅を通じて、一時自信を喪失するも、立ち直って、強い責任感で明治の新政府を支える。

使節団の副使。長州藩の熱きリーダー。情熱的な理想家で、新時代の文明開化にのっとった政策を推進するが、岩倉使節団に参加して洋行したことで、急進的な欧化でなく、日本の現実に見合った着実な改革を唱えるようになる。このころから病気がちで、心身ともに不調に悩まされる。

使節団の副使。後の初代内閣総理大臣。コミュ力に富んだ快活で楽天的な性格。英語が得意で、言葉の通じない一行を振り回し、ひんしゅくを買う。それを薬に政治家として一皮むけ、この旅でリーダーとしての落ち着きと貫禄を備えるようになっていく。

女子教育の重要さを意識した明治政府によって、特に抜擢されて使節団に随伴し、アメリカに留学する。この時、まだ7歳。以後、1882年に帰国するまでほぼ11年をアメリカで過ごす。帰国後は女子教育の発展に尽くし、今日の津田塾大学を創設した。日本に帰ってきてから一時、伊藤博文の家に住み込みで、彼の娘たちの家庭教師をしていたことも。